ATI工业自动化

Aldo Albieri,公司运营经理蒂森克虏伯-比尔斯坦,毫不犹豫地称之为“革命”,当他描述了快速推出的通用机器人整个公司汉密尔顿,俄亥俄州,植物的协作机器人武器,为汽车工业生产高科技悬架解决方案。“我觉得我们在合适的时间与正确的机会成为其中的一部分。我们开始看到与传统上有六轴机器人运行的完全不同的方式使用的协作机器人,“他说,描述了对小型家族机商店的访问,其中少数或没有机器人经验的制造商是自动化与COBOTS的复杂任务。“他们没有使用安全捕获,并且将Cobots放在轮子上并在任务之间移动。这是当事情真正点击的时候,“阿比尔蒂先生说,这一发现在近两年的每隔一个月的每隔一个月都会监督毕尔斯坦汉密尔顿地区的新玉米棒的实施。

“它以令人难以置信的快速速度与我们在开始时迅速发展,在开始,使用供应商进行机器集成,”Abbieri先生说。他很快意识到在野外部署的内容就是这样的方式。他的行业4.0组成的团队管理Cobot应用程序调查了其他选择,但他说,“我们决定与一种类型的Cobot合作 - 这是我们用通用机器人挑选我们的第一个Cobot时。我们意识到您的解决方案最先进的解决方案,以获得更精确的挑点。Cobot易于维护和程序,它呈现出最佳速度和重复比例。“

总统阵容

比尔斯坦的内部工业4.0小组目前已经部署了9个UR10眼镜蛇,是UR型号中最大的,射程51英寸,有效载荷22磅。十分之一的UR10被用作未来应用的测试模型。”我们正计划在我们的组织中再实施大约40个cobot应用程序,”Albieri先生解释公司是如何为新cobot同事提出命名概念的我们需要一个可以依次应用于45到50个cobot的系统,并决定用美国总统的名字来命名cobot。

消除人体工程学风险

汉密尔顿工厂最引人注目的应用之一是詹姆斯·门罗和约翰·昆西·亚当斯合作机器人串联组装蒂森克虏伯公司的主动阻尼系统(ADS)阻尼器。多步循环从门罗捡起一根内管开始,它将内管送入冲床,然后放在转移夹具上,亚当斯捡起并将其装入“婚姻站”,在那里它抓住一根外管,将它们结合在一起,并将它们放在出口滑槽上。在试图编程使cobot与机器按顺序运行时,工程师们有了一个新的发现来简化部署:他们意识到他们可以简单地教cobot按机器上的启动按钮,而不是将cobot硬连接到控制系统中。

约翰亚当斯科伯特

John Adams Cobot挑选,并将零件摘为,然后放置一个量具检查。“之前,我们每隔一个或两个小时检查两部分,以确保我们仍然在我们认为我们的位置;但是现在我们有100%的检查,“蒂森克虏伯·伯斯坦的制造工程师Doug Mcie说。

100%检验

现在,另一个任务是质量检验,其中四个Cobots做了量具检查,并检查了填充后压接和最终部件组件。“当我们以前做了数量的报道检查时,我们将每隔一个或两个小时检查两部分,以确保我们仍然在我们想过的地方,但现在我们有100%的检查,”Thyssenkrupp Bilstein的制造工程师Doug Mcie说。在最终组装中部署的Cobot配备了康复摄像头,并在检查点之间迅速移动,以确保所有组件都处于正确位置,并且标签正确应用并可读取。“检查的每个部分都是检查的,如果它失败,机器人实际上在该过程中拒绝了它,”Mcie先生解释说。

新的增长和投资回报途径

毕尔斯坦开始带来Cobot自动化在内部,您的Cobots对投资回报(ROI)已得到改善。“我们拥有更长且罗伊斯较短的项目,”Abbieri先生说。“但我们的舒适区是一个

“没有工人会失去他或她的工作机器人。”

投资回收期约为10至14个月,以证明投资的合理性。与传统机器人相比,cobot的投资回报肯定更快移动工业机器人要为线路提供材料,请执行不同位置之间的无增值手续。

串联cobots.

托马斯·杰斐逊(左)和安德鲁·杰克逊·科博特(Andrew Jackson cobot)协同工作,将新成型的钢管从焊接工序过渡到冲压工序。

释放劳动力来完成其他任务对于实现快速投资回报率具有重要作用。”“我们的合作伙伴为我们提供了发展、扩大、创造更多就业机会的机会,并将我们最宝贵的资源——人力资源——转移到最需要专门知识的新项目中,”阿尔贝里说,他强调,在当今的劳动力市场上,如果没有合作伙伴,发展业务将是困难的如果我们仅仅依靠招聘新人,我们将永远无法扩大到原来规模的三倍。科博特公司为我们打开了一条新的增长之路,同时我们还保留了现有的劳动力。任何工人都不会因为机器人而失去工作。”

涉及运营商

虽然Bilstein仍在封闭空间中部署传统自动化以实现快节奏循环,但该公司专注于让Cobot接管工人定义机会的任务。Jordan Osterholt是该公司工业4.0部门的工艺工程师,他解释说,让操作人员参与确定自动化成熟岗位是关键。”他说:“运营商在这家公司的所有建设中都处于领先地位。”当我们开发新的应用程序时,询问他们‘我们在哪里可以帮助您改进流程?’对我们非常有用。”

柔性眼镜蛇

位于比尔斯坦汉密尔顿工厂的售后部分,第八个UR 10,马丁·范布伦(Martin Van Buren)进行填充后卷曲,从手推车上取下,装入机器,并通过握住卷曲部分进行摄像头检查来结束循环,以确保正确卷曲

阿尔贝里认为,cobot的实现不仅仅是一次技术冒险。”他说:“这实际上是为了建立一个透明、公开沟通的新组织。”你不希望员工有一天上班时发现旁边有一个机器人在工作。“他确保在部署前把第一批机器人带到车间团队面前。”我们解释说,这些cobot是来扩大我们的业务,并帮助消除重复的人体工程学问题和工作条件,不是最有利的人。“这绝对是现实,”他解释说,详细说明了科博特的合作性质的影响现在人与技术之间没有那么大的障碍。cobot与我们的员工共享工作空间,他们只需抓住直观的教学挂件,就可以操作cobot,因为界面看起来更像iPad,而不是机器人控制器。”

COBOTS由经营者Quenna Quarles欢迎,他用于处理现有自动化任务。“过去我有很多痛苦和痛苦,不断不得不在身体上拳打,搬到这一点,”她说。“现在我们可以流动更好的生产 - 明智,而且我的工作更容易,因为我只加载管子,让Cobots照顾其余的。”

复制/粘贴应用程序

开发cobot应用程序的工程团队之前没有任何机器人技术经验。”“我们开始做简单的挑选和放置任务,让球滚动,”麦基先生说接下来是找出与机器的接口。这有点困难,但一旦我们完成了,它传播得非常快,我们开始看到应用程序遍布工厂,我们几乎可以复制和粘贴。”

奥斯特霍尔特先生解释了如何通过免费乌尔学院UR网站上的培训模块在开发阶段发挥了重要作用。”他说:“我会参观如何给机器人编程,然后直接走到我们的测试机器人跟前,应用我学到的知识。”。

测试新应用程序

演示机器人安装在轮子上,因此它可以简单地卷起机器一侧来测试任务。”我们可以把cobot插到一个普通的110V插座上,然后马上开始测试对于传统的工业机器人,我们必须先钻孔,然后用螺栓固定在地板上。除了部署一个测试机器人来开发新的应用程序外,Bilstein还使用Robodk软件,通过UR +平台认证,并与您的COBOTS即插即用。“软件模拟真的帮助我们弄清楚我们的循环时间是否足够准确,以至于它值得原型设计工具并在那里取出它。我们可以在电脑屏幕上努力,当我们交付它时,几乎准备好了。“

行业4.0团队现在正在努力在UR +认证的UR10上反转两个UR10 Cobots第7轴范围扩展器从Vention开始,计划继续快速推出,每隔一个月在车间推出一款新的cobot。”“有这么多的机会,”阿尔贝里说天空是极限。”

通用机器人美国公司| 631-610-9664|环球机器人网

蒂森克虏伯伯斯坦美国公司|513-881-7600 |bilstein.com.

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关于作者

乔·坎贝尔

乔·坎贝尔

Joe Campbell是应用程序开发的高级经理通用机器人. 公司提供灵活的自动化解决方案,供世界各地各种规模的制造商使用,以满足劳动力需求,提高生产率,增强竞争力。

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