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OnRobot壁虎抓取器取代真空解决方案

OnRobot公司的抓手提供了一种替代真空解决方案,用触觉技术取代压缩空气,可以像壁虎爬一样附着在表面。

OnRobot的壁虎爪使用数以百万计的微鳞状纤维茎,像壁虎一样附着在表面。据该公司介绍,该夹持器使机器人能够拿起平坦、光滑的物体,比现有的夹持器(如真空夹持器)节省能源。据说机械手可以与任何机器人交互。它可以附着在包括易碎物品在内的各种表面上。该公司表示,它还提供了比静电钳的优势,后者较弱,需要高压系统才能操作。

此外,公司的更新RG2-FT夹持器具有内置的力/扭矩传感,支持工件检测和定心工作。通过在指尖内建六轴F/T和近距离激光传感器,该夹持器可以看到和感觉到物体,实现协作应用的快速部署和高生产率。

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铸造金属制品,铸造铜合金