快速更换器可提高变化时间

Onrobot有一个独特的工具更换器，用于协作应用程序。称重200克（7盎司），据说快速更换器对机器人有效载荷有低影响。其紧凑的尺寸也增加了从工具中心点（TCP）到机器人的最小距离，最大限度地减少了机器人关节的应力。快速更换器释放带咔嗒声的臂末端工具，插入的工具可自动定位，可重复性为±0.02 mm。根据该公司的说法，该工具更换器可用于任何机器人手臂，无人机或其他设备，其中ISO-9409-1法兰。

工具更换器功能包括简单快速的工具;完全协作，没有锋利的边缘;测距有效载荷重为10公斤（22磅）;高可重复性和冗余锁定机构。