机器人自动化在小批量生产中变得实用了吗?

大规模生产和机器人自动化齐头并进。在这些生产方案中使用的机器照管机器人并不需要非常灵活，因为它们可能只是几十万次地装卸一种类型的零件。

然而，这种适应频繁的工作转换和小批量的灵活性的缺乏阻碍了机器人自动化集成到合同车间。FANUC Robotics America, Inc.(罗切斯特希勒斯，密歇根州)开发的基于V-500iA pc的视觉系统，旨在实现小批量生产的机器人自动化，使各种尺寸的商店可以享受自动化机器照管提供的好处——更高的主轴利用率，自动去毛棱的可能性，测量或组装，更聪明地使用劳动力。

据FANUC材料处理总经理理查德·约翰逊(Richard Johnson)介绍，这种最新的基于pc的视觉技术使机器人能够在不使用专用零件定位夹具的情况下拾取零件。零件现在可以以不那么结构化的方式呈现给机器人(例如，在传送带上)，而机器人的设置可能只是改变机器人的抓手来选择一种新的零件类型。除了定位零件外，视觉技术还可以识别零件家族中不同零件之间的关系。

在这里，约翰逊先生谈到了一些合同商店可能存在的关于机器看护机器人的当前视觉系统的问题。

• 照相机安装在哪里?视觉系统由一个或多个摄像头开始，这些摄像头基本上可以对零件进行拍照，这样系统的软件就可以确定零件的位置和方向。摄像头可以安装在机器人的关节臂上，以便从各种角度捕捉图像。静态摄像机可以远程安装在机器人挑选零件的位置上方或附近。远程安装允许摄像机被放置在比机器人手臂能达到的更高的位置，以最大限度地扩大摄像机的景深。例如，对于存储在多级托盘杂志上的部件，这种高位置允许摄像机从上到下聚焦于每个托盘。
• 当前的视觉系统能“看”得更好吗?早期的视觉系统对光线和对比度极其敏感。这些系统都是基于二进制的，也就是说，图像中的每个像素要么是开的，要么是关的。目前许多视觉系统都是基于灰度的，它们的软件具有后处理能力，可以进一步改善图像质量。这些灰度系统在照明和对比度方面比二元系统更宽容，但有效的照明始终是视觉系统可靠性的关键部分。
• 如何将零件呈现给机器人?视觉系统可以定位零件，可能在托盘，传送带或结构化的箱子在许多方向。FANUC提供无固定件的零件存储库，使用多个托盘，机器人可以翻转，一旦清空，就可以进入存放零件的较低的托盘。V-500iA系统使用的软件有一个几何图案匹配功能，它检查一个物体的几何形状，而不是寻找一个训练有素的像素图案。这有助于定位可能不以相同方向呈现给机器人的零件，或部分覆盖的零件。
• 申请需要2D或3D系统吗?对于X-Y平面上的小部件(比如传送带或托盘)，2D系统可能就足够了。对于较大的零件，或在X、Y和Z平面(或偏航、俯仰和滚转)上呈现给机器人的零件，通常需要3D。
• 机器人设计的趋势是什么?机器看护机器人变得更紧凑、更快、更强。紧凑的设计使商店内更容易搬迁;更快的机器人速度可以提高吞吐量;增加的有效载荷允许操作更大的部件。