人机连接的发展

尽管这个话题最近被讨论得很频繁，但人与机器之间的合作并不是一个最近才出现的概念。生产部门的机器制造商——尤其是机器人制造商——一直试图弄清楚如何确保工厂操作员和技术设备之间的轻松互动，以及如何使这种关系简单、快速和自发。要了解为达到这一目标付出了多少努力，有必要考虑机器人界面的研究。

遵循这条道路的意愿和现代技术提供的机会，使机器人制造商能够实现他们的使命，将生产结果与工作场所的安全结合起来，并进一步发展人机关系。事实上，我们现在可以增加这种关系的强度，即人与技术设备之间真正互动的百分比，从而达到更好的效果和实际的、实时的合作。

机器人，以及与之相关的最新技术创新，无疑是这一变化的关键因素，因为他们现在可以作为真正的合作伙伴，在任务中与工厂操作员并肩工作，要么需要有限的力量和大量的精度，或在不丧失准确性和可靠性的情况下处理重物。不同技术的结合使用使这种紧密的关系成为可能。

今天,我们能够将视觉系统与力传感器、扭矩传感器、感知能力和扫描能力,允许运营商移动安全工作区域内他们与机器人,同时控制其行动直接通过手册指导或可能通过触摸它,改变它的轨迹或者间接地，这要归功于应用在机器人和整个工作区域的传感器的交互作用。

因此，通过利用人与人之间的关系作为模型，我们可以提供一个适当的人机关系模拟。和人类一样，如今的协作机器人能够理解周围发生的事情，并做出相应的行为。

这种合作带来的好处是显著的。首先，这些机器人可以用于重工业的生产部门，因为它们可以应用于操作，如搬运、机器照管和重型部件的装配，这只是其中的一小部分。另一个例子是在汽车最终组装期间发生的各种操作应用程序，如仪表板或座椅的定位。每一项操作，即使是由高载荷机器人执行的操作，都没有防护屏障，这在成本和工厂布局方面带来了可观的节省。此外，机器人与周围环境实时交互的能力意味着停产时间几乎减少到零，在结果、效率和生产率方面具有显著优势。同样，这些解决方案产生的可伸缩性和灵活性也不应该被低估。不同类型传感器的集成允许通过逐步调节机器的复杂性和其控制系统的准确性定制配置。因此，我们正朝着机器人的大规模定制方向发展，这将是100%的合作和安全。

强化人与机器关系的趋势在机器人技术的其他领域也很明显。首先，根据最新的国际人机合作安全规范，要求安全的不仅仅是机器人的身体。整个电池必须通过扩大安全措施来“保证”，例如，夹持器。这一规范，由国际程序强制实施，进一步加强了人与机器之间的关系和“接触”，使他们可靠和完全安全。

未来的发展——例如与外骨骼相关的——正朝着这个方向前进。在不久的将来，我们当然可以期待这一领域的第一个解决方案的发展，以及机器人技术对人类工作的新贡献。我们的目标是让游戏变得更轻、更具挑战性和奖励性，同时减少重复、无聊和负担。

因此，人与机器之间的纽带得到了加强，在使用技术支持人类工作方面创造了一种公平的平衡，从而产生了一种紧张、安全、有利可图的关系。