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可编程的仪表有助于创建自动化单元格

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查看Conroe加工的“Johnny 5”机器人自动化其早期粗加工操作。

Conroe Machine(Conroe,德克萨斯州)正在做大多数机器商店的梦想:在运营“自控”过程的无人电池中,硬盘围绕时钟周围的一系列零件。

由CNC Programmer James Guardell和Robotics Technician Jeff Guck开发的软件和编程的转换单元格与雷尼绍赤道采用系统,采用雷尼绍EZ-IO软件,为双轴Okuma车床提供全面的态度检查和自动补偿。该电池还盒子和托盘成品部件。据该公司称,该电池仅在18天内为自己支付。

同样的自动化团队已经继续为客户创建无人零件测量/分拣单元,这次组合两个赤道,机器人,视觉系统和低调输送机的多个泳道。在这两个应用中,Gagage系统通过快速测量轴承种族的家庭来演示可编程比较检查的价值,有效地进行成本,并且没有夹具或者来自商店设备的问题。

Conroe Machine是一家相对年轻的公司,成立于2000年,目标是用最好的制造技术生产零件。该公司迅速发展到拥有约150名员工的65000平方英尺的工厂。虽然Conroe是一家通用商店,但其位于休斯顿附近,为石油和天然气行业带来了大量业务,主要是钻井组件。该公司的一项持续工作是为井下泥浆马达制造推力轴承圈。这些零件每周生产数千个,昼夜不停。

在自动化的阶梯上往上爬

轴承目前在四个车床上粗略,最初是粗暴和整理的,并由四个运营商服务。这些机器现在被分成两个细胞,由机器人加载/卸载只做粗加工操作;这些细胞是商店早期的自动化项目之一。在通过完成转动操作之前,将半成品部分以0.070英寸的深度送到HRC 65的情况下。

“我们的生产在800至1,000个零件每天有800至1,000个零件,”Wardell先生说。“我们有一个单个操作员加载机器并检查部件。但是,您可以依靠运营商正确检查此类音量的许多部分,我们需要更多输出。

“对于我们的下一步来说,我们构思了完全自动化的饰面加工过程,自动部件加载,工艺后测量,自动刀具补偿,部分雕刻和拳击/码垛,”他补充道。“除了零件测量技术,CNC型和工具补偿软件外,我们对这种系统的组件具有很好的想法。检查必须快速跟上零件上的循环时间,这可以短至98秒。最初,我们看着白色光激光检查,因为它的速度,但零件也太反射了。我们也看着硬着名和商店的CMMS。硬手动非常昂贵,需要设置注意,并且CMM没有速度优势。在使用其他项目的雷尼绍,我们作为可能的解决方案向赤道引入。“

过程控制工具和软件

赤道测量仪是一种低成本、灵活的专用测量工具。采用比较法测量。在三坐标测量机上已知测量值的主部件被用来“控制”测量系统,并与主部件进行所有后续测量值的比较。母版后的重复性为0.00007英寸。为了补偿店铺温度的变化,赤道可以随时重新掌握。它使用SP25探针进行触摸和扫描数据收集,速度高达每秒1000点。Styli存储在一个完整的六端口更换架中,系统通过MODUS软件编程。Equator可以轻松手动使用,但它的自动化软件也让它特别适合集成到像Conroe这样的单元中。

“我们在2012年初在Hartwig出席了一个公开的房子,并在奥马卡的双轴,双龙门车床和奥克里队的赤道看到了赤道,”Wardell先生说。“除了自动化为我们类型的部件准备好的自动化外,车床的Windows的OSP双路控制有一个开放式架构,基于PC的操作平台,在我们开发自己的自动补偿软件的计划中非常重要。”

作为自动细胞的一部分进行调速

Wardell先生和Buck先生继续安装由车床,单个赤道,雕刻机和机器人组成的电池。在实践中,Lathe的两部分旋转木马装有原料工件 - 约300份。车床的双龙门装载机喂养主轴,并将成品部件放在通向输送机的槽上,由机器人拾取。机器人将部分放置在赤道上进行测量,如果可接受,则将其传送到雕刻机,最后框/码袋成品部分。

“我们开发了自己的工具补偿软件来运行OSP控制,”Wardell先生说。“该软件使用赤道的测量结果,以CSV文件的形式传输,以抵消当部件偏离公差时的工具。”加工从零件的每一侧移除约0.015英寸,最紧密的耐受±0.001英寸和8微英寸表面光洁度。零件范围为约3至6英寸OD。

“赤道很容易能够以高利润率衡量我们的公差,”Wardell先生说。“我们的OD / ID留下了现场,也许是半径的几个十分之一。我们按尺寸批处理零件,所以换热槽和其他工具的变化是最小化的。赤道的速度允许它轻松与过程保持速度。我们每天只重新掌握一次,因为我们的商店是气候控制到72°F。“

检查原则和自动灵活性

根据Wardell先生的说法,零件的测量方法很简单。“我们制作了一个带有孔的铝块,中心位于赤道夹具板的中心,”他说。“我们使用它来确定我们的中心并设置我们的坐标系。每个部分都放在该块的中心。我们触摸将一个中心放在零件上,然后为其他一切扫描。我们计划在没有零件夹具或触控笔的情况下工作的测量过程。通过Gage的软件选择机器人,测量程序为每种类型的部分运行。我们知道我们必须衡量的关键功能,以确保零件在容忍范围内。“

根据Wardell先生的说法,对于偶联的加工电池,没有其他与赤道相当的经济型效益的商店衡量工具。“我们希望我们的企业进入客户的细胞集成,为我们的整个公司开设了这一领域的新商业大道。”

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