为合作机器人设计的QC-11自动化工具更换器

的QC-11自动换刀器(ATC)ATI工业自动化是许多机器人应用程序的重要组成部分，现在通过认证可以与协作机器人无缝工作通用的机器人．

QC-11能够在不需要任何人工干预的情况下自动更换机器人末端执行器。有了这个ATC，机器人可以在一个过程中使用多个末端执行器。上述QC-11的你+程序是ATI的Axia80力/力矩传感器和MC-10手动换刀装置．

结合后，主工具和工具的重量小于0.25 kg(0.55磅)，组合高度为52.4 mm(2.06英寸)。坚固的QC-11占地面积小，有助于优化机器人有效载荷和工作包络，同时支持最大UR有效载荷10公斤(22磅)。

ATI的气动驱动，故障安全，锁定机制提供可重复的耦合在严格的工业使用。它还能确保工具与机器人安全地连接在一起——即使在空气压力下降的情况下。

QC-11具有六个集成的M5气动通过端口。它允许一个可选的，附件安装，M8连接器多达八个直通电引脚连接。用户可以结合一个兼容的销钉和衬套工具架来存储额外的臂端工具。